Un embrión es la primera etapa en el desarrollo de los organismos pluricelulares. Sigue inmediatamente a la fusión de los pronúcleos en el óvulo fecundado o fecundación (en aquellos organismos con reproducción sexual).
Se caracteriza por un incremento mantenido en el número de células, la formación de los distintos tipos celulares (diferenciación celular), los rudimentos de los órganos, y el establecimiento progresivo del patrón morfológico que caracterizará al organismo final.
En humanos se distingue, tras el estadío embrionario, la etapa de feto, que va desde la octava semana de gestación al parto.
En los animales vertebrados el embrión es definido por el conjunto de etapas que surgen desde la primera división celular del zigoto hasta la formación del feto. Estas etapas se llaman mórula, blástula y gástrula.