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Los ecdisozoos (latín Ecdysozoa) constituyen un subreino del reino animales (Animalia). No fue definido formalmente por los taxónomos hasta 1997, aunque su pertinencia fue sugerida ya hace más de un siglo. Reúne a varios filos, de los que los más importantes son los artrópodos y los nemátodos, que están dotados externamente de una cutícula (una película resistente formada por secreción) y crecen por mudas (o ecdisis) que es lo que les da nombre.

Árbol filogenético:

         ,__________ Kinorhyncha
         |
     ,___|__________ Priapulida
     |   |
     |   |__________ Loricifera
 ____|
     |   ,__________ Nematomorpha
     |   |
     |   |__________ Nematoda
     |___|
         |   ,_____ Onychophora
         |   |
         |___|_____ Tardígrado (Tardigrada)
             |
             |_____ Arthropoda
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